Попросили тут обновить ядро до стабильной версии с kernel.org
Качаем исходники kernel с kernel.org
Ставим нужные пакеты:

apt-get install debhelper mc kernel-package libncurses5-dev tar bzip2

Что-то из этого уже может стоять у вас в системе.
Копируем исходники ядра в /usr/src и распаковываем. Я делал при помощи MC.
Создаём символьную ссылку на свои исходники, это избавит от многих проблем потом:
Переходим в папку с исходниками и конфигурируем:

cd /usr/src/каталог с сорцами
make menuconfig

Собираем пакетик с ядром:
make-kpkg linux_image --initrd

После всего этого остаётся подняться на директорию вверх и поставить пакет готовый из /usr/src/linux-image-< версия>-.deb с помощью dpkg